wailers9

一个面向架空世界故事创作者的 AI 架空世界与长篇故事引擎。它能从一句设定出发，自动生成层 层嵌套的历史、地理、角色关系与事件网络，并持续写出贴合世界观的剧情。支持 CLI 与可视化界面，可按时间和空间路径扩展世界，让故事像真实宇宙一样不断生长。项目用数字路径管理嵌套的时间、空间、 角色和事件节点，按需生成并补全世界资料，支持本地 Demo、OpenAI/DeepSeek JSON Agent、CLI 和黑白 Web 可视化界面，用于创建可持续展开的故事世界与剧情会话。

A CLI and visual AI engine for generating and expanding consistent alternate worlds, layered histories, geography, characters, events, and long-form story plots from a single concept.

ROS 2 Control hardware interface for ATI Axia80-M20 force/torque sensor using EtherCAT communication.